Med den tekniska utvecklingen av tjänsterobotar, används poolrengöringsrobotar under vatten i stor utsträckning på marknaden.För att förverkliga sina automatiska planering rutter, kostnadseffektiva och adaptivaultraljud undervattensavståndsensorer för undvikande av hinder är oumbärliga.
OmfattandeMarknadsföra
Hittills är Nordamerika fortfarande den största marknaden i utvecklingen av den globala poolmarknaden (Technavio Market Report, 2019-2024).Det finns redan mer än 10,7 miljoner simbassänger i USA, och antalet nya pooler, främst privata pooler, ökar år efter år, med en ökning på 117 000 år 2021. I genomsnitt en pool för varje 31 person.I Frankrike, världens näst största poolmarknad, har antalet privata pooler överstigit 3,2 miljoner 2022. Och antalet nya pooler har nått 244 000 på ett år, med ett genomsnitt på en pool för varje 21 person.
På den kinesiska marknaden, som domineras av offentliga simbassänger, delar i genomsnitt cirka 43 000 personer på ett simgym (det finns 32 500 simbassänger i landet, baserat på en befolkning på 1,4 miljarder).
Spanien har det fjärde högsta antalet simbassänger i världen och det näst högsta antalet simbassänger i Europa, med 1,3 miljoner simbassänger (bostäder, offentliga och kollektiva).
Från den globala——Kina poolrobotmarknadsjämförelsen är den kinesiska marknadens storlek mindre än 1% av världen, huvudmarknaden är fortfarande Europa och USA.Data visar att under 2021, den globala poolen robot marknaden storlek på nästan 11,2 miljarder RMB, försäljning av mer än 1,6 miljoner enheter, bara USA online-kanal.Pool rengöring robot leveranser har nått mer än 500 000 enheter under 2021. Och deras tillväxttakt har mer än 130%, tillhörde det tidiga skedet av snabb tillväxt.
I dagsläget domineras fortfarande poolrengöringsmarknaden av manuell rengöring och på den globala marknaden för poolstädning står manuell rengöring för cirka 45 %, medan poolstädningsrobotar står för cirka 19 %.I framtiden, med de ökade arbetskostnaderna och populariseringen av industriteknologier som visuell perception, ultraljudsuppfattning, intelligent vägplanering, Internet of things, SLAM (instant positioning and map construction technology) och andra relaterade tekniker, robotar för städning av pooler kommer gradvis att förändras från funktionell till intelligent, och penetrationshastigheten för poolrengöringsrobotar kommer att förbättras ytterligare.
Global poolrengöringsmarknadspenetrationsgrad 2021
Dedikerade avkännande, undervattensavståndssensorer hjälper tillsimningpoolrengöringsrobot för att undvika hinder på ett intelligent sätt
Ultraljudsmätning av undervattensavståndssensor för hinderundvikande är en typ av sensor som används för att undvika hinder för robotundervatten.Sensorn använder ultraljudsteknik för avståndsmätning under vatten för att mäta avståndet mellan sensorn och det uppmätta objektet.När sensorn upptäcker ett hinder återförs hindrets avstånd till roboten, och roboten kan stanna, vända, sakta ner, navigera på väggen, klättra på väggen och andra operationer enligt riktningen installerad av sensorn och den returnerade avståndsvärde för att inse syftet med att automatiskt rengöra poolen och undvika hindret.
It kommerhäre——L08 undervattensavståndssensor
Den framåtblickande layouten av DSP-sensorn, oberoende forskning och utveckling av undervattensavståndssensorer, genom konfigurationen av undervattensavståndssensorer i undervattensroboten, så att poolrengöringsroboten har funktionen för att planera vägen för att undvika hinder.
L08-modulen är en ultraljudssensor för undvikande av hinder under vatten, designad för undervattensapplikationer.Det har fördelarna med liten storlek, liten blindyta, hög precision och bra vattentät prestanda.Stöd modbus protocol.There finns olika intervall, vinkel och blind zon specifikationer för olika behov hos användare att välja.
Grundläggande parametrar:
Sikta på smärtpunkterna, förnya och slå igenom
Hur man bättre stärker poolrengöringsroboten genom undervattensavståndssensorn och uppnår möjliga tekniska genombrott, komplett kedja av integrering av tjänster och lösningar. Dianyingpu har fokuserat på sin forskning och utveckling. Efter djupgående forskning siktar vi på att marknadens smärtpunkter och innovera för att slå igenom.
(1) hög kostnad , det finns inget sätt att popularisera tillämpningen av konsumentprodukter: undervattens varierande detektionssensorer som säljs hemma och utomlands, priset sträcker sig från tusentals yuan. Människor är mycket känsliga för konsumenternas kostnadsrobotar, så att de kan inte används i stor utsträckning för närvarande.
I kombination med kostnadsmålskraven för undervattensrobotar för konsumenter undersökte och utvecklade företaget självständigt omvandlarmatchningsparametrar, lokalisering av kärnmaterial och massproduktionserfarenhet.Kostnaden reducerades till mindre än 10 % av industrin, vilket banade väg för antagandet av undervattenssensorer inom konsumentelektronik.
(2) Dålig kompatibilitet för sensorparametrar på marknaden: en sensor är långt borta, det blinda området är litet och de kompatibla parametrarna för vinkeln är inte tillgängliga på marknaden, vilket ofta kräver en kombination av en mängd olika sensorer, och kombinationskostnaden är hög.
Utvecklat en dubbelfrekvent flerstrålegivare, som löser de högkvalitativa parametrarna avstånd, blindområde och vinkel.
①Flerstrålevinkeln är nära 90°, och räckvidden kan tillfredsställa mer än 6m, möta det blinda området inom 5 cm, och kompatibiliteten för applikationsscenarier är mycket hög.
② Kärnmaterialet i ultraljudssensorn är den keramiska plattgivaren, produkten antar den radiella frekvensen och tjockleksfrekvensen för det smarta designschemat för den keramiska plattan, och sedan genom drivanpassningen och förstärkningsbandpassfiltreringsanpassningen, den radiella frekvensen resonansfrekvensen är låg, mätvinkeln är stor, tjockleksfrekvensens resonansfrekvens är hög, penetrationen är stark, mätavståndet är långt och parametrarna för det lilla blinda området beaktas.
(3) I den komplexa undervattensmiljön är instabil: när det finns grumligt vatten, stort vattenflöde, undervattenssiltvattengräs, misslyckas sensordatan i princip, vilket resulterar i att roboten inte kan bedöma driften intelligent.
Problemet som används i den komplexa undervattensmiljön löses genom den smarta kombinationen av dubbelfrekvent multistråle och adaptiv algoritm och Kalman-filterbehandling.Överlagring av fördelar med olika frekvenser, multi-beam intelligent drivning, diversifiering av arbetslägen, kraft, vinkel, signalkvalitet kan anpassa sig till scenförändringar.
Produktstruktur och process:
(1)strukturen är enkel i utseende, liten i storlek, installation behöver bara sätta det rekommenderade hålet i skalet för att dra åt muttern, ansluten utrustningens normala utdata representerar att installationen är klar;Senare underhåll behöver bara slå på muttern för att ta bort sensorn, enkel drift, minska inlärningskostnaderna för installation och underhåll.
(2) produktprocessen, givaren använder beröringsfri teknik, sluten integrerad struktur. Och hela maskinen antar dammtät och vattentät design.Den interna kretsen använder ingjutning av epoxihartslim helt inslaget skydd, vattentät effekt kan nå IP68-nivå.
Forskningioberoendelyochpålitlig funktion
I utvecklingsprocessen för sensorn optimerade och itererade FoU-teamet upprepade gånger flerdimensionella parametrar som datastabilitet, vattenflödespåverkan, frekvens och tillverkningsbarhet.Och genomförde flerdimensionella tester nära kombinerade med poolrengöringsrobotens faktiska arbetsförhållanden för att ytterligare förbättra sensorns anpassningsförmåga till miljö och arbetsförhållanden.
Samtidigt har Dianyingpu alltid upprätthållit vördnaden för teknik, undervattensavståndssensor som en mätkomponent, jämfört med design och felsökning, produktion och kalibrering är viktigare, synkront utvecklat en komplett uppsättning av undervattensavståndssensortestning och kalibreringssystem.
Baserat på test- och kalibreringssystemet genomgick sensorn tillförlitlighetstester såsom lagring av hög temperatur och hög luftfuktighet, varm- och kallchocktest, saltspraytest, UV-accelererat åldringstest, test av naken droppe, vätskenedsänkningstest (simulerat undervattenskorrosionstest) , vakuumtryck vattentät test, som utförs i varje prototyp iteration.
Efter att sensorn har integrerats med robotkroppen testas hela maskinens prestanda i tusentals timmar i kombination med robotens faktiska arbetsmiljö.Utbytet av denna sensor i massproduktion är större än 99 %, vilket har verifierats av marknadspraxis för batchproduktion.
Ackumulerat kommer L08 att fortsätta attuppdatering
Se över utvecklingsvägen för undervattenssensorer: forskning, integration, innovation, verifiering.Varje nod är den modiga innovationen, hårda sökningen och rika kraftsamlingen inom teknikområdet.L08 är den första produkten av företagets undervattens-ultraljudsavståndsapplikation.Företaget kommer att lansera fler produkter baserade på undvikande av undervattensrobotar och djuputforskning.
I framtiden, med främjandet av undervattensrobotar, kommer undervattensavståndssensorer som det viktigaste stödet för intelligent avkänning av undervattensrobotar att medföra enorma förändringar för undervattensrobotindustrin och fältet.
Posttid: 2023-04-04