Med utvecklingen av robotik blir autonoma mobila robotar mer och mer utbredda i människors produktion och liv med sin aktivitet och intelligens.Autonoma mobila robotar använder en mängd olika sensorsystem för att känna av den yttre miljön och sitt eget tillstånd, förflytta sig autonomt i komplexa kända eller okända miljöer och utföra motsvarande uppgifter.
Definitionav Smart Robot
I modern industri är en robot en konstgjord maskinanordning som kan utföra uppgifter automatiskt, ersätta eller hjälpa människor i deras arbete, vanligtvis elektromekaniskt, kontrollerat av ett datorprogram eller elektronisk krets.Inklusive alla maskiner som simulerar mänskligt beteende eller tanke och simulerar andra varelser (t.ex. robothundar, robotkatter, robotbilar, etc.)
Sammansättning av Intelligent Robot System
■ Hårdvara:
Intelligenta avkänningsmoduler – laser/kamera/infraröd/ultraljud
IoT-kommunikationsmodul – Kommunikation i realtid med bakgrunden för att spegla skåpets status
Strömhantering – kontroll av den övergripande driften av utrustningens strömförsörjning
Drive management – servomodul för att styra enhetens rörelse
■ Programvara:
Insamling av avkänningsterminal – analys av data som samlats in av sensorn och kontroll av sensorn
Digital analys – analysera enhetens driv- och avkänningslogik och styra enhetens funktion
Back-office administrationssida – produktfunktions felsökningssida
Operatörssida – Terminalpersonal driver användare
Syften med intelligentrobotarAnsökan
Tillverkningsbehov:
Operationell effektivitet: Förbättrad drifteffektivitet genom att använda intelligenta robotar istället för enkla manuella operationer.
Kostnadsinvestering: Förenkla arbetsflödet i produktionslinjen och minska anställningskostnaderna.
Stadsmiljöns behov:
Miljörening: intelligent vägsopning, professionella tillämpningar för utrotningsrobotar
Intelligenta tjänster: matserveringsapplikationer, guidade turer i parker och paviljonger, interaktiva robotar för hemmet
Rollen av ultraljud i intelligent robotik
Ultraljudsavståndssensorn är en beröringsfri sensordetektering.Ultraljudspulsen som sänds ut av ultraljudsgivaren fortplantar sig till ytan av hindret för att mätas genom luften och återgår sedan till ultraljudsgivaren genom luften efter reflektion.Tiden för sändning och mottagning används för att bedöma det faktiska avståndet mellan hindret och givaren.
Applikationsskillnader: ultraljudssensorer är fortfarande kärnan i robotapplikationsområdet, och produkter används med lasrar och kameror för hjälpsamarbete för att möta behoven hos klientapplikationer.
Bland en mängd olika detekteringsmedel har ultraljudssensorsystem ett brett användningsområde inom området för mobil robotik på grund av deras låga kostnad, enkla installation, mindre känslighet för elektromagnetisk, ljus, färg och rök hos objektet som ska mätas, och intuitiva tidsinformation etc. De har en viss anpassningsförmåga till tuffa miljöer där objektet som ska mätas befinner sig i mörker, med damm, rök, elektromagnetiska störningar, toxicitet m.m.
Problem som ska lösas med ultraljud inom intelligent robotik
Svartid
Detektering av undvikande av robothinder detekteras huvudsakligen under rörelse, så produkten måste snabbt kunna mata ut de objekt som detekteras av produkten i realtid, ju snabbare svarstid desto bättre
Mätområde
Räckvidd för undvikande av robothinder är huvudsakligen fokuserad på undvikande av hinder på nära håll, vanligtvis inom 2 meter, så det finns inget behov av applikationer med stor räckvidd, men det minsta värdet för detekteringsavstånd förväntas vara så litet som möjligt
Strålevinkel
Sensorerna är installerade nära marken, vilket kan innebära felaktig detektering av marken och därför kräver vissa krav för strålvinkelkontroll
För tillämpningar för undvikande av hinder från robotar erbjuder Dianyingpu ett brett utbud av ultraljudsavståndssensorer med IP67-skydd, den kan motstå inandning av damm och kan blötläggas kort.PVC-materialförpackning, med en viss korrosionsbeständighet.
Avståndet till målet detekteras väl genom att ta bort skräp i utomhusmiljöer där skräp finns.Sensorn har en upplösning på upp till 1cm och kan mäta avstånd på upp till 5,0m.Ultraljudssensorn är också högpresterande, liten storlek, kompakt, låg kostnad, lätt att använda och lätt.Samtidigt har det också använts flitigt inom området för batteridrivna IoT-smarta enheter.
Posttid: 2023-jun-13