Under senare år har begreppet obemannad successivt tillämpats på olika branscher i samhället, såsom obemannad detaljhandel, obemannad körning, obemannade fabriker;och obemannade sorteringsrobotar, obemannade lastbilar och obemannade lastbilar.Mmalm och mer ny utrustning har börjat tas i praktisk användning.
Lagerhantering har en central position inom logistikhantering.Det finns många nackdelar med traditionell lagerhantering.Genom smart logistik, uppgradering av utrustningsteknik, höjning av automationsnivån och realisering av strategin att ersätta människor med maskiner, kan det effektivt lösa de befintliga smärtpunkterna för lagerlogistikhantering.Bland dem är AGV (Automatic Guided Vehicle) ett oumbärligt verktyg i det intelligenta logistiklagret.
AGV-vagnen realiserar huvudsakligen funktionen att lokalisera varornas position, plocka varorna efter den optimala vägen och sedan automatiskt skicka varorna till destinationen.Oavsett om det är navigeringsplanering eller undvikande av hinder är det första steget att uppfatta information om den omgivande miljön.När det gäller att undvika hinder måste mobila robotar få information i realtid om hinder runt sig genom sensorer, inklusive information som storlek, form och plats.Det finns olika sensorer som används för att undvika hinder, var och en med olika principer och egenskaper.För närvarande finns det främst ultraljudssensorer, synsensorer, lasersensorer, infraröda sensorer och så vidare.
ultraljudssensorn är en billig, enkel implementeringsmetod och mogen teknologi.Den använder ultraljudssensorer för att undvika hinder, det vill säga en piezoelektrisk eller elektrostatisk sändare genererar en ultraljudspuls med en frekvens på tiotals kHz för att bilda ett vågpaket., Systemet detekterar omvända ljudvågor över en viss tröskel, och använder den uppmätta flygtiden för att beräkna avståndet efter detektering, och får information om hinder runt sig i realtid, inklusive hindrens storlek, form och placering.
AGV-vagnen realiserar huvudsakligen funktionen att lokalisera varornas position, plocka varorna efter den optimala vägen och sedan automatiskt skicka varorna till destinationen.Oavsett om det är navigeringsplanering eller undvikande av hinder är det första steget att uppfatta information om den omgivande miljön.När det gäller att undvika hinder måste mobila robotar få information i realtid om hinder runt sig genom sensorer, inklusive information som storlek, form och plats.Det finns olika sensorer som används för att undvika hinder, var och en med olika principer och egenskaper.För närvarande finns det främst ultraljudssensorer, synsensorer, lasersensorer, infraröda sensorer och så vidare.
ultraljudssensorn är en billig, enkel implementeringsmetod och mogen teknologi.Den använder ultraljudssensorer för att undvika hinder, det vill säga en piezoelektrisk eller elektrostatisk sändare genererar en ultraljudspuls med en frekvens på tiotals kHz för att bilda ett vågpaket., Systemet detekterar omvända ljudvågor över en viss tröskel, och använder den uppmätta flygtiden för att beräkna avståndet efter detektering, och får information om hinder runt sig i realtid, inklusive hindrens storlek, form och placering.
Posttid: 2021-nov-16