Ultraljudssensor för undervattensavstånd och undvikande av hinder för poolrengöringsrobot

Poolrengöringsroboten är en intelligent robot som färdas i poolen och utför automatisk poolrengöring, automatisk rengöring av löv, skräp, mossa etc. Precis som vår hemstädrobot städar den främst upp skräpet. Den största skillnaden är att den ena arbetar i vattnet och den andra på marken.

Poolrengöringsrobotar

Det är bara i vattnet som arbetsmiljön är mer komplex och ofta svår att kontrollera. Tidigare har de flesta poolrengöringsrobotar bogserats manuellt eller styrts i realtid av operatören på stranden genom att observera robotens rörelse.

Så hur reser intelligenta robotar i vattnet nu självständigt för att städa upp och undvika hinder? Enligt vad vi förstår är en typisk familjepool 15 meter lång och upp till 12 meter bred. Roboten använder turbinmotdrivning för att köra i vattnet och använder ultraljudssensorer för vattenavstånd för att undvika hinder vid poolkanten eller runt hörn.

Tillämpningar av undervattensavståndssensorer

Denna typ av ultraljudsavståndssensor för undervattensvatten är en stordator med 4 sensorer, som kan installeras i 4 positioner på roboten genom att fördela dem, 2 våghastigheter framåt och 1 våghastighet vänster och höger, så att de kan täcka olika perspektiv i flera riktningar och minska återvändsgränder. De 2 våghastigheterna direkt framför varandra hjälper varandra, även vid kurvtagning, så att det inte finns några döda vinklar som när vi kör runt kurvor. Det löser fenomenet kollisioner på grund av döda vinklar.

DYP-L04 Ultrasonic Underwater Ranging Sensor, ögonen på en undervattensrobot

L04 undervattensavståndssensor är en undervattensrobot som undviker hinder, speciellt designad för poolrengöringsrobotar av Shenzhen DYP. Den har fördelarna med liten storlek, liten död vinkel, hög noggrannhet och bra vattentät prestanda. Den stöder modbus-protokoll och finns i två olika områden, vinklar och blinda zoner för användare med olika behov. Det är en av leverantörerna av sensorer för undvikande av hinder till många tillverkare av undervattensrobotutrustning.

L04 Undervattensavståndsmätare