Enligt statistiken för den nya strategin för obemannade körindustrins institut avslöjades mer än 200 viktiga finansieringshändelser i den autonoma körbranschen hemma och utomlands 2021, med ett totalt finansieringsbelopp på nästan 150 miljarder yuan (inklusive börsnotering).Inuti samlades nästan 70 finansieringsevenemang och mer än 30 miljarder yuan in av obemannade produkt- och lösningsleverantörer med låg hastighet.
Under de senaste två åren har scenarier för obemannad leverans, obemannad städning och obemannad lagringslandning dykt upp, och det starka intåget av kapital har drivit obemannade fordon in i utvecklingens "snabba körfält".Med utvecklingen av multi-mode sensor fusion-teknologi har banbrytande representanter kommit in i det "professionella" teamet, som utför olika uppgifter som vägstädning, postning och express, fraktleverans, etc.
Obemannade städfordon i arbete
Som ett "framtida yrkesfordon" som ersätter arbetskraft, får de använda lösningarna för undvikande av hinder inte vara slarviga för att vinna i den framväxande industrin, och fordonet måste bemyndigas enligt arbetsscenariot, såsom det obemannade fordonet i sanitetsindustrin bör ha funktionen att identifiera lager;med funktionen att säkert undvika hinder i leveransbranschen;med funktionen för att undvika nödrisk i lagringsindustrin...
- Sanitetsindustrin: en treenighet av intelligent avkänningcheme
Sanitetsindustrin – Trinity of intelligent sensing system presenteras
Vinter-OS i Pekings "renare" Candela Sunshine-robot använder en treenighet av intelligenta avkänningssystem, utrustad med 19 ultraljudsradarer, vilket gör att roboten har allround-hinderundvikande, översvämningsförebyggande och anti-dumpningsfunktioner
All-roundundvikande av hinder
Den bakre delen är utrustad med 2 ultraljudsradarer för backövervakning och varning för hinder, 3 ultraljudsradarer under fronten och 6 ultraljudsradarer på sidorna för horisontell, vertikal och sned allround avancemang och hinderundvikande funktioner.
Översvämningsskydd
Installera en sensor högst upp på fordonets lastyta för att realisera funktionen av lastsituationsövervakning och säkerställa att lastkapaciteten uppfyller säkerhetsstandarderna.
Antidumpning
Förhindrar att den delade sektionen välter på grund av yttre krafter i obelastat eller underbelastat tillstånd, vilket äventyrar allmän säkerhet.
- Leveransbranschen:omfattandeintelligent undvikande av hindercheme
Leveransindustrin – delvis demonstration av ett omfattande intelligent system för undvikande av hinder
Jämfört med långdistanslogistik ligger kärnan i leveransbranschens scenario i kortdistans- och högfrekventa transporter, vilket innebär att obemannade leveransfordon måste utformas för att vara mer flexibla och säkrare för att klara av komplexa urbana scenarier, som t.ex. och undvikande av hinder från gränden.DYP har tillhandahållit ett omfattande intelligent system för undvikande av hinder till Zhixing Technology, vilket gör att dess produkt blir ett obemannat leveransfordon som ska testas i en halvöppen miljö i Kina.
Undvika främre och bakre hinder
En ultraljudsradar är monterad överst på fram- och baksidan för att upptäcka högre hinder, såsom höjdbegränsningsstolpar;tre ultraljudsradarer är monterade längst ner på fram- och baksidan för att upptäcka låga och främre sidohinder, såsom begränsningsstolpar.Samtidigt kan ultraljudsradarerna i fram- och bakänden säkra det obemannade fordonet för backning eller svängning.
Undvikande av laterala hinder
En ultraljudsradar är installerad ovanför varje sida för att upptäcka höga sidohinder och hjälpa till att aktivera expressleveransfunktionen;tre ultraljudsradarer är installerade under varje sida för att upptäcka låga sidohinder som vägkanter, gröna bälten och stående stolpar.Dessutom kan ultraljudsradarerna på vänster och höger sida hitta rätt "parkeringsplats" för det obemannade fordonet och slutföra den automatiska parkeringen framgångsrikt.
- Lagringsindustrin: undvikande av nödsituationer och vägoptimerzation scheme
Diagram över undvikande av AGV-hinder
Gemensamma lager obemannade fordon är placerade för lokal vägplanering genom infraröd- och lasertekniklösningar, men båda påverkas av ljus när det gäller noggrannhet, och kollisionsrisk kan uppstå när flera vagnar korsar vägar i ett lager.Dianyingpu tillhandahåller lösningar för undvikande av nödrisk och ruttoptimering för lagerindustrin som inte påverkas av ljus, med hjälp av ultraljudsradar för att hjälpa lager AGV att uppnå autonomt undvikande av hinder i lager, snabb och korrekt parkering i kristider för att undvika kollisioner.
Nödsituationundvikande
När ultraljudsradarn upptäcker att ett hinder kommer in i varningsområdet kommer sensorn att mata orienteringsinformationen för det närmaste hindret till den obemannade vagnen till AGV-kontrollsystemet i tid, och kontrollsystemet kommer att styra vagnen att sakta ner och bromsa.För de hinder som inte befinner sig i det främre området av vagnen, även om de är nära, kommer radarn inte att varna för att säkerställa effektiviteten hos vagnen.
Rutt optimiztion
Det obemannade fordonet använder laserpunktmolnet i kombination med högprecisionskartan för lokal vägplanering och erhåller ett antal banor som ska väljas.Sedan projiceras hinderinformationen som erhålls med ultraljud och beräknas tillbaka till fordonets koordinatsystem, de erhållna banorna som ska väljas filtreras ytterligare och korrigeras, slutligen härleds den optimala banan, och den framåtriktade rörelsen baseras på denna bana.
- Räckviddskapacitet så långt som 5m,döda fläcken så låg som 3 cm
- Stabil, opåverkad av ljus ochfärgen på den uppmätta objekt
- Hög tillförlitlighet, träffakrav på fordonsklass
Posttid: 30 augusti 2022