Poolrengöringsrobot automatisk kontroll och undvikande av hinder

Pooler som tillhandahåller simaktiviteter för människor ska hållas rena och hygieniska.Vanligtvis byts poolvattnet regelbundet och poolen rengörs manuellt.Under de senaste åren har vissa utvecklade länder och regioner antagit automatisk mekanisk utrustning - poolautomatisk rengöringsmaskin, som automatiskt kan rengöra poolen utan att tömma poolvattnet, vilket inte bara sparar värdefulla vattenresurser utan också ersätter tungt arbete med manuell rengöring av poolen.

Den befintliga poolrengöringsroboten fungerar huvudsakligen genom att roboten placeras i poolen.Roboten rör sig slumpmässigt i en riktning och vänder sig om efter att ha träffat poolväggen.Roboten rör sig oregelbundet i poolen och kan inte rengöra poolen väl.

För att poolrengöringsroboten självständigt ska kunna rengöra varje område av poolbotten måste den tillåtas att gå i enlighet med en viss linje av ruttregler.Därför är det nödvändigt att mäta robotens position och status i realtid.Så att den kan skicka ut rimliga rörelsekommandon enligt informationen oberoende.

Det gör att roboten kan känna av sin position i realtid. Här behövs en undervattensavståndssensor.

Mätprincipen för undervattensavstånds- och hinderavvikelsesensor 

Undervattenssensorn för att undvika hinder använder ultraljudsvågor för att sända i vatten, och när den möter det uppmätta objektet reflekteras det tillbaka, och avståndet mellan sensorn och hindren mäts och överförs till fartyg, bojar, obemannade undervattensfordon och annan utrustning , som kan användas för att undvika hinder, och kan även användas för undervattensavstånd.

Mätprincip: Ultraljudsvågen som sänds ut av ultraljudssonden fortplantar sig genom vattnet, möter det uppmätta målet och återvänder till ultraljudssonden genom vattnet efter reflektion, eftersom tidpunkten för emission och mottagning kan vara känd, enligt denna tid × ljud hastighet ÷ 2=Avståndet mellan sondens sändande yta och det uppmätta målet.

Formel: D = C*t/2

(Dividerat med 2 eftersom ljudvågen egentligen är en tur och retur från emission till mottagning, D är avståndet, C är ljudets hastighet och t är tiden).

Om tidsskillnaden mellan sändning och mottagning är 0,01 sekund är ljudhastigheten i sötvatten vid rumstemperatur 1500 m/s.

1500 m/sx 0,01 sek = 15 m

15 meter ÷ 2 = 7,50 meter

Det vill säga att avståndet mellan sondens sändande yta och det uppmätta målet är 7,50 meter.

 Dianyingpu Sensor för undervattensavstånd och undvikande av hinder 

L04 undervattens ultraljudsavståndsavstånds- och hinderundvikande sensor används huvudsakligen i undervattensrobotar och installeras runt roboten.När sensorn upptäcker ett hinder kommer den snabbt att överföra data till roboten.Genom att bedöma installationsriktningen och de returnerade data kan en serie operationer såsom stopp, vändning och retardation utföras för att realisera intelligent gång.

srfd

Produktfördelar:

■ Mätområde: 3m, 6m, 10m valfritt

■ Blindzon: 2cm

■ Noggrannhet: ≤5 mm

■ Vinkel: justerbar från 10° till 30°

■ Skydd: IP68 övergripande gjutning, kan anpassas för applikationer på 50 meter vattendjup

■ Stabilitet: adaptivt vattenflöde och bubbelstabiliseringsalgoritm

■Underhåll: fjärruppgradering, felsökning av ljudvågsåterställning

■ Övrigt: bedömning av vattenutlopp, återkoppling av vattentemperatur

■ Arbetsspänning: 5~24 VDC

■ Utgångsgränssnitt: UART och RS485 tillval

Klicka här för att lära dig mer om L04 undervattensavståndssensor


Posttid: 2023-apr-24