Solceller rengör banan. På grund av främjandet av ny energi och solcellernas popularitet de senaste åren har andelen solcellspaneler också blivit högre och högre. En stor andel solcellspaneler är anordnade och installerade i relativt glesbygd. Många av dem finns i öknen och Gobi-områdena i nordväst, där vattenresurser och konstgjord arbetskraft är relativt knappa. Om solcellspanelerna inte rengörs i tid kommer det att påverka omvandlingseffektiviteten för solenergi. I svåra fall kommer omvandlingseffektiviteten att minska med cirka 30 %. Därför har regelbunden rengöring av solcellspaneler blivit en rutinuppgift. Tidigare, när den övergripande intelligensnivån inte var hög, kunde städarbete endast utföras manuellt eller med hjälprengöringsfordon. Med utvecklingen av intelligens under de senaste åren har mognad av olika teknologier och produktkapaciteter hos AI och robotar, och deras penetration i olika områden, att använda robotar för att utföra denna typ av städarbete blivit en möjlighet och ett alternativ.
Den grundläggande arbetslogiken för fotovoltaiska rengöringsrobotar. Till exempel går roboten runt banan, bygger kartor, redigerar och planerar banor och förlitar sig sedan på positionering, vision, SLAM och andra tekniker för att fungera.
Placeringen av solcellsrengöringsrobotar förlitar sig för närvarande huvudsakligen påultraljudsavståndssensorer. Sensorerna är installerade i botten av solcellsroboten för att mäta avståndet från sensorn till solcellspanelen och detektera om roboten når kanten på solcellspanelen.
Faktum är att även om solcellsstädningsscenen är relativt nisch, när det gäller arbetslogik och tekniska lösningar, har den många likheter med robotar för sopning av hemmet, robotar för gräsklippning av trädgårdar och robotar för rengöring av pooler. De är alla mobila robotar och behöver främst byggas. Teknik för diagram, planeringskontroll, positionering och perceptionsigenkänning. Till och med i vissa aspekter har den vissa likheter med rengöringsrobotar för gardinväggar.
Naturligtvis, på teknisk nivå, har dessa typer av produkter också integration av flera lösningar.
Det finns förresten också skillnader i planerna mellan öppna scener och slutna scener. Solcellsrengöring är en relativt sluten scen, det vill säga scenen och arbetsbanan är relativt fixerade. Till skillnad från andra mobila robotar som hushållssopningsrobotar och gräsklippningsrobotar som överväger för många komplexa hinder, är solcellspanelscenariot relativt enkelt. Det viktigaste är banplanering och robotpositionering för att undvika fallande solcellspaneler.
Öppna scener är en annan sak. Speciellt för mobila robotar i öppna scener utomhus är positionering och perceptionsigenkänning relativt stora utmaningar. Samtidigt måste olika extrema situationer beaktas. Till exempel använder vissa tillverkare av mobila robotrobotar på innergården mestadels integrerade positioneringslösningar, och andra liknande scenarier har också likheter.
Man kan se att i denna process använder den mobila roboten faktiskt många tekniska lösningar av låghastighetsförarlösa bilar.
Kort sagt, solcellsrengöringsscenen är verkligen en relativt nischad scen, men på grund av betydelsen av denna typ av ny energi i den framtida utvecklingen, och smärtpunkterna med solcellsrengöring, är det också ett lovande spår, beroende på produktens styrka och heltäckande. Det finns kostnadsöverväganden.
Posttid: 2024-jul-18